Учёные Georgia Institute of Technology в Атланте разрабатывали моторизированный протез колена и голеностопа, способный самостоятельно регулировать поддержку в зависимости от типа поверхности.
Для обучения системы использовали данные 18 трансфеморальных пациентов. Затем протез тестировали в реальном времени при пяти режимах ходьбы: плоская поверхность, подъём и спуск по рампам, подъём и спуск по лестницам. В испытаниях участвовали четыре человека, один из которых имел трансфеморальную ампутацию.
Результаты показали, что протез корректно переходил по лестницам, даже без предварительного обучения данной последовательности. Это считается первой доказательной базой единой, адаптивной помощи от протезов.
Команда из Woodruff School of Mechanical Engineering и Institute for Robotics and Intelligent Machines работала над прототипом, названным EPIC. Цель лаборатории – улучшить мобильность трансфеморальных пациентов, предоставляя гибкую и универсальную поддержку.
В статье «End-to-End Control of a Powered Knee-Ankle Prosthesis Towards Unified, Tuning-Free Assistance» авторы John Shim, Christoph Nuesslein, Sixu Zhou, Hanjun Kim, Kinsey Herrin и Aaron J. Young представили модель, преобразующую данные с сенсоров протеза в команды для моторов.
Оригинал: https://www.20minutos.es/salud/una-protesis-robotica-pierna-aprende-adaptarse-escaleras-rampas-sin-ajustes-personalizados_6986463_0.html
